В теории инерционных конических дробилок дробящий конус и чаша считаются круглыми. Однако при изготовлении узлов дробилки имеются погрешности, а при ее работе неравномерно изнашиваются фу­теровки конуса и чаши. В результате конус и чаша дробилки перестают быть геометрически строго круглыми. Встает вопрос о влиянии такого нарушения форм узлов дробилки на режим ее работы.

Рассматривается движение системы, состоящей из двух твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую геометрическую ось собственных вращений. Нами изучается безотрывное обкатывание первого тела системы по внутренней конической поверхности неподвижного тела (чаши). Такое движение соответствует рабочему и холостому режиму дробилки. Вследствие трудностей, возникающих при исследовании движения системы твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки, при постановке задачи приходится вводить ряд ограничений. Для предельного случая составлены дифференциальные уравнения движения каждого тела системы в отдельности и системы в целом.

В настоящей работе рассматривается, во-первых, движение системы из трех твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую геометрическую ось собственных вращений, во-вторых — движение системы, состоящей из двух твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и также имеющих общую геометрическую ось собственных вращений.

В настоящей работе рассматривается движение системы, состоящей из трех твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую геометрическую ось собственных вращений. Выбранная система дает принципиальную обобщенную схему рабочей части дробилки института Механобр, которая осуществлена в различных вариантах.

В настоящей работе рассматривается движение системы, состоя­щей из трех твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую ось собственного вращения. Выбранная система дает принципиальную схему рабочей части дробилки типа Механобр. Дифференциальные уравнения движения твердого тела, вращаю­щегося вокруг неподвижной точки, были выведены впервые, как известно, Л. Эйлером, который также указал и один из случаев, когда решение при любых начальных условиях сводится к квадрату­рам. Дальнейшие фундаментальные результаты в этом вопросе были получены Лагранжем, С. В. Ковалевской, А. М. Ляпуновым и др.