В настоящее время активно развивается промышленное освоение океана и одно из основных направлений работ по исследованию его ресурсов - добыча полезных ископаемых. Для добычи полезных ископаемых на шельфе создан комплекс машин и аппаратов, куда входят землесосы, подводные бульдозеры типа "Комацу", роботы "Нихон" и "Комацу", аппарат РУМ, система "Хитачи", различные шагающие установки, разработанные и испытанные в Советском Союзе.
