Институт горного дела УрО РАН совместно с УГГУ занимается разработкой и внедрением нового вида карьерного транспорта – троллейвоза на горно-добывающих предприятиях России и СНГ. Сформулированы требования и рассмотрены наиболее приемлемые, на наш взгляд, варианты тягового электропривода троллейвоза, которые схематично можно описать так: питающая сеть – преобразователь частоты (на полностью управляемых IGBT- или IGCT-модулях с реализацией алгоритма прямого управления моментом DTC) – бесколлекторный тяговый двигатель
