Представлено устойчивое обучение оценщика Калмана, используемого в векторных системах с асинхронными двигателями и короткозамкнутым ротором. Предполагаем, что система управления скоростью является векторной ориентированной по потоку ротора. Хотя уже существуют экспериментальные результаты, осуществление такой системы с фильтром Калмана вызывает серьезные проблемы из-за необходимости настройки ковариантных матриц измеренных помех и помех, возникающих в процессе работы. Также затруднено решение уравнений Риккати в реальном времени. Эти проблемы также, как упрощенное представление математической модели в пространстве состояний асинхронного двигателя и изменение сопротивления ротора при изменении температуры, приводят к ухудшению качества работы оценщика и системы управления. Поэтому необходимо реализовывать алгоритм исследования устойчивости работы оценщика. Алгоритм должен поддерживать шаг выборки различных процессоров, используемых при управлении двигателями. Устойчивое обучение реализовано путем определения полюсов матрицы перехода состояний.
В статье анализируется асимптотическая стабильность векторной системы управления для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которая содержит наблюдатель Гопина. Рассмотренная система управления базируется на прямом методе ориентации потока ротора (DFOC), а исследование стабильности основано на теореме линеаризации возле точек равновесия системы управления. При этом акцент сделан на предполагаемой области изменения сопротивления ротора, для которой система управления остается асимптотически устойчивой, когда предписанная скорость системы управления близка к нулю. Исследование стабильности проводилось в непрерывных и в дискретных случаях. Математическая модель векторной системы регулирования создана с использованием значений dle–qle, связанных с потоком статора. Для математического описания системы управления DFOC, исходим из следующих предположений: статический преобразователь частоты (CSF), как предполагается, содержит инвертор напряженности; статический преобразователь частоты считают идеальным так, чтобы вектор управления был вектором входа асинхронного двигателя; динамические преобразователи измеренных значений считаются идеальными; система и блоки преобразования координат считаются динамически идеальными; математическая модель векторной системы управления будет создана в осях dle–qle, связанных с потоком статора.
