Для создания колебательного движения дробящих щек вибрационной щековой дробилки предлагается использовать авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения. Разработана система управления электроприводом. Представлены результаты имитационного и физического моделирования авторезонансного электропривода.
Разработаны математическая и имитационная модели инерционной резонансной щековой дробилки (ИРЩД) с электроприводом возвратно-вращательного движения. Исследованы режимы работы электромеханической системы на резонансной (собственной) частоте системы при различных представлениях нагрузки (вязкое, эквивалентное вязкое, сухое трение и их комбинации) при симметричных и несимметричных циклах нагружения, как в разомкнутой, так и в замкнутой системе управления.
Представлен анализ контроля загрузки карьерных автосамосвалов с использованием паспортов загрузки. Рассмотрены достоинства и недостатки автоматического контроля загрузки посредством встроенных бортовых систем.