To use of the autoresonant electric drive of swinging movement for creation of an oscillative motion of crushing jaws of vibrating jaw crushers it is offered in this article. The control system of the electric drive is developed. The results of imitating and physical modelling of the autoresonant electric drive are presented.
Разработаны математическая и имитационная модели инерционной резонансной щековой дробилки (ИРЩД) с электроприводом возвратно-вращательного движения. Исследованы режимы работы электромеханической системы на резонансной (собственной) частоте системы при различных представлениях нагрузки (вязкое, эквивалентное вязкое, сухое трение и их комбинации) при симметричных и несимметричных циклах нагружения, как в разомкнутой, так и в замкнутой системе управления.
The analysis of loading control of open-pit dump trucks with the use of loading passports is presented. Advantages and disadvantages of automatic control of loading by means of built-in on-board systems are considered.
