Разработан алгоритм стабилизации амплитуды резонансных колебаний динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле с асинхронным электроприводом возвратно-вращательного движения. Проведено имитационное моделирование резонансного асинхронного электропривода возвратно-вращательного движения с преобразователем частоты в различных режимах работы.
Разработан лабораторный экспериментальный стенд для исследования асинхронного резонансного электропривода на физическом макете динамически уравновешенного бурового снаряда. Реализован режим авторезонансных колебаний асинхронного электропривода возвратно-вращательного движения при питании от преобразователя частоты.
Проведено имитационное моделирование резонансного электропривода возвратно-вращательного движения (ВВД) динамически уравновешенного бурового снаряда с алгоритмом прямого управления моментом (DTC). Разработана система управления. Приведены результаты моделирования разомкнутой и замкнутой электромеханической систем (ЭМС).
