Рассмотрен несимметричный режим колебаний буровой коронки при формировании однополярного электромагнитного момента на каждом периоде колебаний динамически уравновешенного бурового снаряда (ДУБС). Разработана методика для оценки первого приближения скорости вращения ДУБС вокруг своей оси при работе в несимметричном режиме.