Рассмотрен несимметричный режим колебаний буровой коронки при формировании однополярного электромагнитного момента на каждом периоде колебаний динамически уравновешенного бурового снаряда (ДУБС). Разработана методика для оценки первого приближения скорости вращения ДУБС вокруг своей оси при работе в несимметричном режиме.
Представлены математическая и имитационная модели динамически уравновешенного бурового снаряда. Приведены результаты моделирования авторезонансных режимов с несимметричным возбуждением колебаний буровой коронки динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле (ДУБС).
Рассмотрены математическая и имитационные модели электромеханических систем возвратно-вращательного движения, приведены результаты имитационного моделирования в системах с сухим и вязким трениями, приведена расчетная схема для динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле.