Показано влияние геометрических и кинематических параметров кинематической схемы механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ на увеличение теоретической производительности в зависимости от положения площади нагребания. Дан анализ изменения скорости и ускорения конца нагребающей лапы за один оборот кривошипа.
Рассмотрены вопросы позиционного регулирования передаточного отношения рычажной системы тяговых механизмов с регулируемым в функции сопротивления движению давлением ведущих колес на рельс.
