Том 128

Характер разрушения породы при действии резца зависит от напряжений в области их концентрации в массиве, определяющихся его очертаниями и приложенным усилием. В процессе резания границы массива, величина и угол приложения усилия с контактной площадкой меняются.

Расчетная модель динамической системы «комбайн – забой» с некорректи­рованной и корректированной системами подачи может быть представлена следующими системами уравнений.

Для машинного гармонического анализа периодичесикх функций на ЕС ЭВМ предназначена стандартная подпрограмма FORIT на языке фортран.

Многодвигательные приводы по схеме ТП-Д с общим токовым контуром при последовательном соединении якорей двигателей широко применяются в меха­низмах поворота экскаваторов, мостовых кранов и др.

Программа "ДИСПАС" разработана в Московском авиационном институте и позволяет формировать программу расчета на ЭВМ по структурным схемам ис­следуемых объектов.

Регулятор тока в контуре с дифференциальной коррекцией осуществляет регулирование тока контура и самонастройку контура.

Разработка и внедрение тиристорного возбуждения для электроприводов экскаваторов по системе Г-Д является важной задачей, решение которой в на­шей стране, к сожалению, недопустимо затянулось.

Системы управления электроприводами - сложные многофункциональные и многопараметрические - характеризуются применением нескольких (по числу параметров или выполняемых функций) локальных систем регулирования и уп­равления.

Рассмотрена математическая модель машины переменного тока, позволяющая учесть эффект насыщения магнитной цепи в переходных и установившихся режимах.

Учет насыщения магнитной системы электрической машины в переходных процессах можно проводить, опираясь на систему дифференциальных уравнений, описывающую электрическое равновесие обмоток фаз машины.

Существующие непосредственные преобразователи частоты (НПЧ) и преобразователи частоты со звеном постоянного тока (ПЧ с ЗПТ) обладают рядом недостатков (для НПЧ - низкий cosφ, зависимый от коэффициента мощности нагрузки, необходимость применения уравнивающих дросселей либо элементов для формирования пауз в выходном напряжении при совместном или раздель­ном управлении, пульсации формы выходного тока; для ПЧ с ЗПT - ненадеж­ность двухоперационных тиристоров, сложность коммутации тиристоров, низ­кий КПД и т.д.).

Для осуществления рекуперации энергии в сеть в статических преобразователях частоты со звеном постоянного тока, содержащих инвертор напря­жения, применяют инвертор, ведомый сетью.

Для увеличения возможностей применения электроприводов переменного тока с различными системами управления, в том числе и для тех механизмов, где установка тахогенератора недопустима или нежелательна, на кафедре электрических машин и автоматизированного привода ЛГИ разработано уст­ройство, позволяющее косвенным методом определить скорость вращения, а также составляющие потокосцеплений статора и ротора асинхронного двига­теля (AД).

Специализированный умножитель для систем векторного управления час­тотным приводом обладает расширенными функциональными возможностями бла­годаря наличию дополнительных входов, малому дрейфу нулевого уровня и минимальному коэффициенту ошибочной передачи входного сигнала.

В частотно-регулируемых приводах с трансвекторным управлением для формирования сигналов управления преобразователем частоты необходимы сиг­налы основных гармоник потокосцепления или напряжения к тока двигателя.

Возможности управление различными текущими координатами машин пере­менного тока, представляемые системами векторного управления, могут быть использованы для управления основными энергетическими характеристиками привода, например, коэффициентом мощности и КПД.

Принцип трансвекторного управления приводами переменного тока нашел широкое применение как в зарубежной, так и в отечественной практике.

При организации управления приводом тиристорный преобразователь час­тоты - асинхронный двигатель (ТПЧ-AД) с достаточно высоким быстродействием, широким диапазоном регулирования скорости и хорошими экономическими показа­телями необходимо на основе информации о координатах состояния AД формиро­вать управляющие воздействия по каналам частоты и напряжения ТПЧ в соот­ветствии с определенными алгоритмами.

Развитие теории и практики регулируемых электроприводов переменного тока на базе вентильных преобразователей частоты способствует в послед­ние годы широкому внедрению таких приводов в различных отраслях промыш­ленности.

Принципиальная схема агрегата модульного исполнения для фронтальной отработки угольных пластов была разработана на кафедре горной электромеха­ники филиала ЛГИ в г.Воркуте.

Применение средств вычислительной техники для решения инженерных и научных задач обуславливает необходимость разработки стандартных алго­ритмов, программ, информационного обеспечения задач.