Подводная добычная машина с гидротурбинным приводом

Аннотация

Подводная добычная машина предназначена для сбора конкреций с поверхности морского дна на глубине 60-80 м. Технологический процесс подводной разработки обычно содержит независимые действия: выделение из массы, сбор и транспортировку полезного ископаемого. Управляемый привод исполнительного органа подводной добычной машины не гарантирует од­новременности вращения и перемещения, однако он работает с высокой устойчивостью. Рабочая ус­тойчивость такого привода повышается путем введения жесткой кинематической связи между подаю­щей и режущей частями, когда твердая механическая характеристика режущей части не меньше, чем подающей части. Введение жесткой кинематической связи позволяет гидротурбине не останавливать­ся в случае появления массива с другим сопротивлением. Такое условие не выполняется, если в ка­честве основного используется привод гидротурбины, но гарантируется при применении объемного гидропривода. При сочетании мягкой механической характеристики режущей части и жесткой механи­ческой характеристики подающей части происходит остановка гидротурбины (привод объемного насо­са перемещения гидропривода вращается с постоянной угловой скоростью). Для стабилизации рабочей энергии при максимальной мощности необходимо обеспечивать ре­гулирование гидропривода механизма подачи.