Submit an Article
Become a reviewer
Vol 216
Download volume:

Dynamic study of underground loading machine’s working tool crank-rocker mechanism

I. P. Timofeev1
I. A. Korolev2
About authors
  • 1 — National Mineral Resources University (Mining University)
  • 2 — National Mineral Resources University (Mining University)
Date submitted:
Date accepted:
Date published:


The article is devoted to the dynamic study of the underground shovel’s working tool mech-anism, assembled in accordance with a crank-rocker scheme, containing curved wings, as well as to the study of the effect on uneven movement rate, produced by the working tool mechanism; pa-rameters and structural characteristics of the shovel paw design shape. On the basis of a synthesis of the loading machine’s working tool mechanisms, a kinematic scheme with a shovel paw, con-sisting of a straight operating part and a curved working tail, is offered. A dynamic model of the mechanism based on a variable weight of shovel bulk cargo and drive parameters of the working tool is developed, a motion equation is made up. Comparison between statistical indicators of effec-tive output obtained from the shovel loaders drive mechanism and the results of a separate computer simulation of the mechanisms under analysis attest to the proposed model’s performability.

Go to volume 216


  1. Обоснование рациональных параметров механизма нагребающих лап шахтной погрузочной машины / И.П.Тимофеев, Н.А.Белоус, А.Ю. Кузькин, Г.В.Соколова // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 4; URL: Дата публикации 11.07.2014.
  2. Погрузочные машины непрерывного действия: Учеб. пособие для вузов / Под ред. проф. И.Г.Штокмана. М.:Недра, 1986. С.319-337.
  3. Ревякина Е.А. Метод определения параметров погрузочных машин с парными нагребающими лапами с учетом масштабного фактора и формы кусков погружаемого материала: Автореф. дис.…канд. техн. наук / Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). Новочеркасск, 2007. 20 с.
  4. Солод В.И. Горные машины и автоматизированные комплексы / В.И.Солод, В.И.Зайков, К.М.Первов. М.: Недра, 2003. 503 c.
  5. Тимофеев И.П. Оптимизация параметров механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ / И.П.Тимофеев, Н.А.Белоус, А.Ю. Кузькин // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С.13-16.
  6. Тимофеев И.П. Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами / И.П.Тимофеев, М.А.Васильева, А.Ю.Кузькин // Записки Горного института. 2012. Т.195. C.241-244.

Similar articles

Influence of the type of hardening treatment on wear-resistant materials of mining equipment
2015 V. I. Bolobov, S. A. Chupin
Geological and mathematical model of secondary sulphidisation zone polarizability as a function of oil and gas deposit depth
2015 O. F. Putikov, S. A. Ivanov
Mineral resources in arctic islands of Russia
2015 A. N. Evdokimov, A. N. Smirnov, V. I. Fokin
Problem of forestfund cadastral value determination
2015 V. F. Kovyazin, A. Yu. Romanchikov
Open mining technique for unconventional mineral deposits
2015 G. A. Kholodnyakov, K. R. Argimbaev
Freiberg mining academy and russia: 250 years of business cooperation
2015 V. G. Afanasev