О НЕКОТОРЫХ ВОПРОСАХ ДИНАМИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА И ИХ ПРИЛОЖЕНИЕ К ТЕОРИИ ДРОБИЛОК
Authors:
Abstract
В настоящей работе рассматривается движение системы, состоящей из трех твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую ось собственного вращения. Выбранная система дает принципиальную схему рабочей части дробилки типа Механобр. Дифференциальные уравнения движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, были выведены впервые, как известно, Л. Эйлером, который также указал и один из случаев, когда решение при любых начальных условиях сводится к квадратурам. Дальнейшие фундаментальные результаты в этом вопросе были получены Лагранжем, С. В. Ковалевской, А. М. Ляпуновым и др.
References
- Крылов А. И и Крутков Ю. А. Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений. Изд. АН СССР, 1932.
- Булгаков Б. В. Прикладная теория гироскопов. ГИТТЛ, 1955.
- Кудревич Б. И. Теория и практика гироскопического компаса. Изд. Гидрогр. упр., ч. II—III, 1931, 1933.
- Окунев Б. Н. Свободное движение гироскопа. ГИТТЛ, 1951.
- Klein F. und Sommerfeld A. Uber die Theorie des Kreisels. Hefte 1, 2, 3, 4, Leipzig, 1910, 1914, 1918, 1922.
- Ферри Э. С. Прикладная гиродинамика, ОНТИ, 1936.
- Грамме ль Р. Гироскоп, его теория и применение. Т. I, 11, ИЛ, 1952.
- Блехман И. И. Динамика гироскопической дробилки системы Д. К. Черкасова. Рукопись. Фонды ин-та „Механобр", 1952 (отчет № 6317).