Development of the system for air gap adjustment and skip protection of electromagnetic lifting unit
- 1 — Karaganda State Industrial University
- 2 — Karaganda State Industrial University
Abstract
The efficiency of the electromagnetic lifting system is ensured by the well-coordinated work of all its parts and elements, namely those providing the strictly vertical movement of the skip. The deviation of the skip movement from the vertical axis can lead to a stop and damage of both the skip and the unit. Therefore, the air gap adjustment and skip protection system of the electromagnetic lifting system, which includes determining the size of the air gap between the electromagnet of the skip and the electromagnet of the aligning device, and the development of a stabilization system to ensure a constant air gap and regulate the current in the electromagnet winding, provide both a strictly vertical movement skip, and its protection. The article is devoted to the theoretical determination of the air gap between the electromagnets of the aligning device and the skip using the Biot – Savar – Laplace law.
References
- Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969. 285 c.
- Вейц В.Л. Динамические расчеты приводов машин / В.Л.Вейц, А.Е.Кочура, А.М.Мартыненко. Л.: Машиностроение, 1971. 182 c.
- Вейц В.Л. Динамика и моделирование электромеханических приводов / В.Л.Вейц, Г.В.Царев. Саранск: Изд-во Мор-довского государственного университета, 1992. 291 c.
- Инновационный патент на изобретение № 27177 МЮ РК. Электромагнитная подъемная установка (варианты) / Б.А.Жаутиков, А.А.Айкеева, Ф.Б.Жаутиков, П.А.Мухтарова. Зарег. 25.06.2013.
- Дегтярев Ю.И. Исследование операций. М.: Высшая школа, 1986. 320 с.
- Марк Д.А. Методология структурного анализа и проектирования / Д.А.Марк, К.Мак-Гоуен. М.: Метатехнология, 1993. 240 с.
- Николаев Ю.А. Разработка методики определения допустимой толщины стенки скипа / Ю.А.Николаев, Б.А.Жаутиков, А.А.Айкеева // Труды Междунар. научн. конф. «Наука и образование – ведущий фактор стратегии «Казахстан-2030» / КарГТУ, 2006. С. 314-317.
- Пугачев B.C. Теория стохастических систем / B.C.Пугачев, И.Н.Синицын. М.: Логос, 2000. 161 c.
- Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. 152 с.
- Appunn R. Modern high speed elevator systems for skyscrapers / R.Appunn, K.Hameyer // Maglev-2014. Rio de Janeiro, Brazil. 2014. P.24.
- Appunn R. Electromagnetic guiding of vertical transportation vehicles: experimental evaluation / R.Appunn, B.Schmulling, K.Hameyer // IEEE Trans ind Electron. 2010. N 57(1). P. 335-343.
- Control design of passive magnetic levitation tray / C.H.Kim, J.Lim, C.Ahn, J.Park, D.Y.Park // International conference on electrical machines and systems. Busan, Korea. 2013. P. 79.
- Controller design with high fidelity model for a passive maglev tray system / J.W.Park, C.H.Kim, D.Y.Park, C.Ahn // Int. J. Precis. Eng. Manuf. 2014. N 15(8). P. 1521-1528.
- Dynamic analysis of a Maglev conveyor using an EM-PM hybrid magnet / K.J.Kim, H.S.Han, C.H.Kim, S.J.Yang // J Electr. Eng. Technol. 2013. N 8(6). P. 1571-1578.
- Integrated dynamic simulation of a magnetic bearing stage compatible for particle free environment / B.S.Kim, J.K.Park, D.I.Kim, S.M.Kim, H.G.Choi // Proceedings of the 14theuspen international conference. Dubrovnik, Croatia. 2014. P. 98.
- Development of a maglev LCD glass conveyor / C.H.Kim, J.M.Lee, H.S.Han, C.W.Lee // Maglev-2011. Daejeon, Korea. 2011. P. 36.
- Li S.E. Design and control of a passive magnetic levitation carrier system / S.E.Li, J.W.Park, C.Ahn // Int. J. Precis. Eng. Manuf. 2015. N 16(4). P. 693-700.
- Ohsaki H. Japanese superconducting maglev-development and commercial serviceplan // Maglev-2014. Rio de Janeiro, Brazil. 2014. P. 21.
- Zhao C.F. Maglev vehicle/guideway vertical random response and ride quality / C.F.Zhao, W.M.Zhai // Veh. Syst. Dyn. 2002. N 38(3). P. 185-210.