Решающим требованием для привода одноковшевых экскаваторов является создание оптимальной формы механической характеристики. В настоящее время для экскаваторов с емкостью ковша 3—5 м³ нашла применение система трехобмоточный генератор-двигатель ТГ-Д. Генера­тор, имеющий три обмотки возбуждения, создает падающую «экскаваторную» характеристику. Управление приводом осуществляется изменением тока задающей обмотки 1. Отрицательная одноступенчатая связь по току — обмотка 3 — определяет падающую форму механиче­ской характеристики при перегрузках. Положительная связь по напря­жению — обмотка 2 — обеспечивает высокий коэффициент заполнения (0,7—0,8).