Решающим требованием для привода одноковшевых экскаваторов является создание оптимальной формы механической характеристики. В настоящее время для экскаваторов с емкостью ковша 3—5 ж3 нашла применение система трехобмоточный генератор-двигатель ТГ-Д. Генератор, имеющий три обмотки возбуждения, создает падающую «экскаваторную» характеристику. Управление приводом осуществляется изменением тока задающей обмотки 1. Отрицательная одноступенчатая связь по току — обмотка 3 — определяет падающую форму механической характеристики при перегрузках. Положительная связь по напряжению — обмотка 2 — обеспечивает высокий коэффициент заполнения (0,7—0,8).
В настоящее время широкое распространение получил экскаваторный привод системы генератор-двигатель с непрерывным электромашинным регулированием. Проведенный нами анализ существующих в настоящее время систем (приводы экскаваторов СЭ-3, ЭГЛ-15, ЭШ-75/10) дал возможность предложить классификацию для электроприводов одноковшовых экскаваторов с непрерывным электромашинным регулированием. В основу классификации положены два признака: принцип регулирования и система возбуждения, в которой находятся регулирующие связи. Предлагаемая классификация позволила выявить достоинства и недостатки отдельных систем, показала перспективу их развития и ожидаемые свойства отдельных систем электропривода. Окончательный выбор оптимальной системы экскаваторного привода может быть сделан только при строгом учете геологических и горнотехнических условий месторождения, применяемых систем разработки, типовых графиков нагрузки, технических условий регулирования и экономических показателей.
При проектировании экскаваторный привод рассчитывается на максимальные нагрузки без учета возможных условий применения машины и возникающих при этом усилий. В результате нередко мощность привода не согласуется с емкостью ковша, что приводит к неполному использованию машины. Целью исследования автора явилось изучение статического подъемного усилия в процессе копания при различных условиях работы экскаватора. При проектировании экскаваторов необходимо построить диаграммы на все возможные режимы его работы, на основании которых может быть сделан выбор оптимальных режимов привода, его мощности и регулирования. Предлагаемый метод расчета отличается простотой и наглядностью. Особенное значение он имеет для проектирования экскаваторов большой мощности, предназначенных для конкретных условий, с заранее известными геологическими данными.
