В течение 1967—1970 гг. проводились исследования работы широко- и узкозахватных комбайнов на шахтах Норильска. При испытаниях замеряли средние и мгновенные значения потребляемой мощности Р, тока I, скорости подачи ѵп и усилия подачи Fп. Для регистрации указанных параметров были изготовлены специальные датчики и регистрирующая аппаратура. Одной из задач испытаний было установить зависимость производительности комбайна от вынимаемой мощности пласта.
