Принцип действия механизма ротационных машин осевого типа по­дробно рассмотрен ранее. Характерной особенностью этих машин явля­ется принудительное движение пластин (лопаток) вдоль оси вращения ротора, осуществляемое за счет взаимодействия их со специальными направляющими поверхностями, вид которых полностью определяет рабо­чие свойства машины. ...

Одним из существенных достоинств механизма осевых ротационных машин является возможность осуществления геометрического замыкания кинематических пар, образуемых пластинами с направляющими поверх­ностями. Однако точное геометрическое замыкание требует учета неко­торых конструктивных и технологических факторов, которые при силовом замыкании могут выбираться произвольно. ...

Тяговые устройства с автоматическим регулированием при­жатия колес к рельсу обеспечивают заданный режим сцепле­ния гладких колес с рельсами независимо от профиля пути и изменения внешней нагрузки, что позволяет использовать их для перемещения грузов в наклонных горных выработках с лю­быми углами наклона.

Тяговые устройства с автоматическим регулированием силы прижатия тяговых колес к рельсу в зависимости от сопротив­ления движению рассмотрены в работах В. С. Берсенева.

Кривошипно-шатунный механизм в общем виде однозначно определяется тремя независимыми параметрами, например, следующими...

Созданные в ЛГИ тяговые устройства имеют одно или два гладки к приводных колеса. Число их по условиям прочности определяет возмож­ную силу тяги при заданных габаритах тягового устройства.