Тяговый механизм рычажного типа с регулируемым в зависимости от сопротивления движении прижатием ведущих колес находит применение в качестве привода транспортных и горнодобывающих машин ...
Как цитировать:Васильев В.П. Динамическая и математическая модели рычажного тягового механизма // Записки Горного института. 1981. Т. 87. С. 73-80.
