Комбайн бурового типа (ПК-8М, Урал-10KC, Урал-20КС) может быть представлен кинематической схемой. На гусеничном ходу с опорной поверхностью AВ размещена консоль, с которой жестко связаны главный исполнительный орган, формирующий кровлю и стенки выработки и бермовые фрезы, осуществляющие обработку почвы.