В статье рассматривается динамика тормозных устройств, к которым мо­гут быть отнесены фрикционный тормозной механизм, механизм сцеп­ления на этапе проскальзывания и некоторое другие.

Рассматривается задача о торможе­нии вращательного движения диска, при котором возникают поступательные коле­бания тормозной колодки.