Дан метод определения рациональной скорости резания комбайнов, обеспечивающей минимальные энергозатраты. Произведен расчет скорости резания для агрегата АМШ, работающего в условиях шахт Ленметростроя.

Агрегат АМШ (агрегат механизированный с шандорной крепью), разрабо­танный СКТБ Главтоннельметрострой, предназначен для комплексной механиза­ция проведения односводчатых станций метрополитена. Агрегат АМШ, представ­ляющий собой модернизацию агрегата АМК-I (К - калоттный), работавшего в 1984 г. при проходке верхнего свода станции "Проспект Большевиков", был изготовлен в 1988 г. на Пролетарском заводе по заказу Ленметростроя. Это первый в отечественной практике образец горной машины, где наряду с ис­пользованием гидропривода в его механизмах подачи применен электрогидравлический привод исполнительного органа.

В настоящее время на горных машинах, в частности комбайнах, широко применяется нерегулируемый асинхронный электропривод исполнительного органа с жесткой механической характеристикой в сочетании с регулируемым объемным гидроприводом механизма подачи.