Рассматриваются вопросы стабилизации сцепления ведущих колес тяговых механизмов рычажного типа с рельсом. Системы стабилизации сцепления, применяемые в предложенных конструкциях тяговых устройств, обеспечивают постоянство передаточного отношения рычажной системы, т.е. независимость его от износа ведущих колес и тягового рельса. Таким образом, обеспечивается постоянство коэффициента сцепления без использования дополнительных регулирующих приспособлений.