Рассматривается оптимизация режимов перекачки нефти или нефтепродуктов путем изменения гидравлических характеристик перекачивающих станций, достигаемого изменением числа оборотов перекачивающих агрегатов с помощью частотно-регулируемого привода. Формулируется задача, предлагается способ ее аналитического решения, обсуждаются компьютерные методы, дающие решение задачи в случае большого числа промежуточных станций. Приводится пример численного расчета. Обсуждаются задачи регулирования на НПС. Изменение условий перекачки нефти или ее характеристик может привести к нарушению нормального режима работы нефтепровода: появлению кавитации на одних насосных и чрезмерных подпоров на других. Предотвращение подобных явлений и выбор оптимальных режимов работы насосных достигаются регулированием работы насосов.