Съемка подземных пустот и камер является важной маркшейдерской задачей. В статье предложена классификация методов решения данной задачи применительно к маркшейдерской съемке камер при разработке мощных рудных залежей. Рассмотрены два наиболее перспективных способа съемки: фотопланиметрический способ и лазерные системы сканирования. Изложена сущность последнего способа, приводится краткое описание прибора, методики измерения, дается сравнительная характеристика.