Более 20 лет конструкторы разрабатывали трубчатый ленточный конвейер, обладающий существенными преимуществами. Представлена конструкция трубчатого ленточного конвейера на базе ленточного конвейера конструкции ОАО «ВНИИПТМАШ». Загрузка насыпных грузов в трубчатом ленточном конвейере осуществляется со скоростью, близкой скорости движения ленты, что уменьшает пылеобразование. На трассе лента свернута в трубу опорными роликами. Лента с грузом, свернутая в трубу, может изгибаться как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях. В настоящее время задача тягового расчета трубчатого ленточного конвейера не решена, поскольку не известен коэффициент сопротивления движению такой ленты внутри роликоопоры. Определение коэффициента сопротивления движению ленты позволит выполнить тяговый и прочностной расчеты конвейерной ленты.
