Представлены результаты разработки асинхронного привода шахтного электровоза: выбор и построение характеристик тяговых двигателей, варианта силовой части электропривода и структуры системы управления. Обосновано применение индивидуальных преобразователей частоты для каждого двигателя. Система управления приводом формирует механическую характеристику, мягкую в области средних и повышенных нагрузок с ограничением максимального тягового усилия, и жесткую при малых и отрицательных нагрузках с автоматическим ограничением скорости движения и выравниванием нагрузки между тяговыми двигателями. Разработаны принципиальные схемы силовых преобразователей и система управления с использованием программируемого микроконтроллера. Выполнено математическое моделирование привода с использованием системы MATLAB, результаты которого подтверждают работоспособность предлагаемой структуры системы управления.
