Освещены результаты исследовательской деятельности по компьютерному проектированию индустриального робота для окраски прямых поверхностей. Использованы методы интерактивной графики, обычно применяемые при разработке компонентов, баз и ансамблей механического, электрического, электромеханического и электронного оборудования.