Описаны основные критерии и параметры настройки систем подчиненного регулирования. Приведено описание конструктивного исполнения лабораторного стенда, результаты практических исследований показателей качества электропривода, дан сравнительный анализ типовых регуляторов скорости и выбран наиболее эффективный.