Синтезирован трубопровод из двух шарнирных участков, расположенных вдоль забоя, и двух телескопических участков на штреках. Проанализировано влияние конструкции шарнира на потери давления и центрального угла раздвижения шарнирной секции на усилие ее сокращения. Предложена диаграмма связи ширины выемочной полосы угля с мощностью пласта при заданных уровнях потерь давления воды в шарнирном трубопроводе и усилии его сокращения.
Для крепления нарезной машины используют бурильно-анкерующие установки (БАУ), в состав которых входят водяной гидромотор и анкерующий механизм. Проанализированы схемы водоснабжения машины и выбрана рациональная. Вскрыты недостатки известных водяных двигателей и предложены пути их совершенствования. Разработаны рекомендации по расчету параметров гидромотора, по конструкции анкерующего механизма и его расчету. Приведены итоговые данные по эффективности использования легкой нарезной машины с новым способом ее временного анкерования.
