Рассмотрены конструктивные особенности и вопросы применения необитаемых подводных аппаратов (НПА) для осмотра, инспекции и ремонта трубопроводов на морском дне. Определен круг задач, решаемых НПА, и предложена их классификация.
Как цитировать:Онищенко И.Н., Портной А.С. Проблемы создания подводных систем контроля за состоянием морских трубопроводов // Записки Горного института. 2008. Т. 176. С. 84-87.
