Изложены теоретические и практические исследования процесса «дребезга» в ударной системе «поршень – боек – штанга». Затронут вопрос влияния высокочастотных импульсов на увеличение стойкости коронки.
Представлен стенд для исследования ударных систем. Изложена методика экспериментальных исследований стенда и представлены результаты исследований. Описано необходимое оборудование для исследований. Обоснована эффективность применения в конструкциях пневмо- и гидроперфораторов сдвоенной ударной системы. Рассмотрены дальнейшие исследования ударной системы «поршень-боек-штанга».
Представлен вариант компоновки исполнительного органа проходческого комплекса для шахт Метростроя Санкт-Петербурга. Приведены формулы и результаты расчета основных параметров исполнительного органа комплекса на ЭВМ по методике Р.Ю.Подэрни для гидроударников и модернизированной программе KOR_N для гидравлических фрез. Обосновано использование гидравлических фрез продольного вращения в качестве исполнительного органа при отработке забоя. Изложен цикл проходческих работ комплекса.
Рассматривается проходческий комплекс для Метростроя Санкт-Петербурга с применением в качестве исполнительного органа манипулятора с гидроударником. Предлагается использовать сдвоенную ударную систему в конструкции гидроударника для эффективного разрушения породы. Ведутся работы по исследованию сдвоенных ударных систем при взаимодействии с породами различных свойств. Создан экспериментальный усовершенствованный стенд для исследования ударных систем при взаимодействии с породами.