Рассмотрена проблема движения средств очистки и диагностики (СОД) по участку магистрального нефтепровода. Создана программа, в которой реализован расчет параметров движения жидкости и внутритрубного снаряда. Получены результаты расчетов для различных случаев движения СОД.