В статье анализируется асимптотическая стабильность векторной системы управления для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которая содержит наблюдатель Гопина. Рассмотренная система управления базируется на прямом методе ориентации потока ротора (DFOC), а исследование стабильности основано на теореме линеаризации возле точек равновесия системы управления. При этом акцент сделан на предполагаемой области изменения сопротивления ротора, для которой система управления остается асимптотически устойчивой, когда предписанная скорость системы управления близка к нулю. Исследование стабильности проводилось в непрерывных и в дискретных случаях. Математическая модель векторной системы регулирования создана с использованием значений dle–qle, связанных с потоком статора. Для математического описания системы управления DFOC, исходим из следующих предположений: статический преобразователь частоты (CSF), как предполагается, содержит инвертор напряженности; статический преобразователь частоты считают идеальным так, чтобы вектор управления был вектором входа асинхронного двигателя; динамические преобразователи измеренных значений считаются идеальными; система и блоки преобразования координат считаются динамически идеальными; математическая модель векторной системы управления будет создана в осях dle–qle, связанных с потоком статора.
