Рассмотрено имитационное моделирование электромеханической колебательной системы возвратно-вращательного движения с сухим и эквивалентным вязким трениями, дана количественная оценка замены сухого трения эквивалентным вязким при работе системы на собственной частоте.
Рассмотрен электромеханический колонковый динамически уравновешенный буровой снаряд на грузонесущем кабеле, его назначение, область применения, конструктивная и расчетная схемы, математическая модель, структурная схема замкнутой системы положительной обратной связью.
