Подать статью
Стать рецензентом
А. Ю. Кузькин
А. Ю. Кузькин
Санкт-Петербургский горный университет
Санкт-Петербургский горный университет

Публикации

Электромеханика и машиностроение
  • Дата отправки
    2015-11-18
  • Дата принятия
    2016-01-10
  • Дата публикации
    2016-05-01

Неравномерность движения нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ в зависимости от ее массы

Читать аннотацию

Сформулированы требования к траектории движения передней кромки лапы погрузочной машины типа ПНБ для обеспечения максимальной площади захвата насыпного груза при условии вписываемости траектории в размеры приемной плиты. Проанализированы кинематические схемы механизма нагребающих лап. Предложены рациональные параметры механизма, обеспечивающие увеличение объема единичного захвата насыпного груза в 1,5 раза и, как следствие, повышение теоретической производительности машины на 30 %. Представлена методика определения площади, заключенной в сложной траектории движения передней кромки лапы. Разработана математическая модель движения нагребающей лапы с криволинейной хвостовой частью с использованием методов векторной алгебры, центральных разностей второго порядка и триангуляции. Геометрические параметры механизма рабочего органа погрузочной машины описываются линейным уравнением,  определяющим функциональную  зависимость координат  положения передней кромки лапы  от угла поворота ведущего звена и параметров кинематической схемы. Исследовано влияние общей массы нагребающей лапы на коэффициент неравномерности хода механизма. Установлено, что перераспределение масс рабочей и хвостовой частей лапы в пределах заданной общей массы снижает коэффициент неравномерности хода.

Как цитировать: Тимофеев И.П., Кузькин А.Ю. Неравномерность движения нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ в зависимости от ее массы // Записки Горного института. 2016. Т. 221. С. 717. DOI: 10.18454/PMI.2016.5.717
Технологические машины и оборудование
  • Дата отправки
    2013-09-19
  • Дата принятия
    2013-11-06
  • Дата публикации
    2014-03-01

Оптимизация параметров механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ

Читать аннотацию

Показано влияние геометрических и кинематических параметров кинематической схемы механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ на увеличение теоретической производительности в зависимости от положения площади нагребания. Дан анализ изменения скорости и ускорения конца нагребающей лапы за один оборот кривошипа.

Как цитировать: Белоус Н.А., Кузькин А.Ю., Тимофеев И.П. Оптимизация параметров механизма нагребающей лапы погрузочной машины типа ПНБ // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С. 13.
Горная электромеханика и оборудование
  • Дата отправки
    2011-07-27
  • Дата принятия
    2011-09-30
  • Дата публикации
    2012-01-01

Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами

Читать аннотацию

Рассмотрена возможность повышения производительности погрузочной машины с нагребающими лапами типа ПНБ за счет корректировки кинематической схемы кривошипно-балансирного механизма методом синтеза траектории движения передней кромки лапы по заданным условиям процессов внедрения, захвата и транспортирования насыпного груза.

Как цитировать: Васильева М.А., Кузькин А.Ю., Тимофеев И.П. Синтез механизма исполнительного органа шахтной погрузочной машины с нагребающими лапами // Записки Горного института. 2012. Т. 195. С. 241.