Рассмотрен метод годографа скорости упругих волн, направленный на неразрушающий контроль структурно-неоднородных композиционных материалов и изделий на их основе, а также многослойных изделий и конструкций. Приведены теоретические основы определения скорости распространения упругих волн в многослойной среде методом годографа. На основе исследований даны рекомендации по определению скорости распространения упругих волн в каждом отдельном слое многослойной среды, что позволяет обеспечить неразрушающий контроль физико-механических характеристик каждого слоя многослойной среды. Показано, что кроме простых многократных отражений в однородной среде, в многослойной среде с параллельными границами раздела, состоящей из двух и более слоев, могут возникать сложные типы кратных отраженных волн и смешанные волны (отраженно-преломленные и преломленно-отраженные). Основной задачей применения низкочастотного ультразвукового метода является определение акустических параметров распространения упругих волн (скоростей, амплитуд, спектров). Рассмотрены основные способы определения скоростей упругих волн, исходя из уравнения годографа указанных отраженных волн в многослойной среде.