1. Бойцов , Н.П., Бойцова , И.Н.: Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути. Записки Горного института. 138, 54-60 (1993)

1. Boytsov , N.P., Boytsova , I.N.: Statics and kinematics of vehicles with spiral-chain traction device on inclined track. Journal of Mining Institute. 138, 54-60 (1993)