1. Иванов , А.С.: Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований. Записки Горного института. 159, 114-116 (2004)

1. Ivanov , A.S.: Structure of the electromechanical part and synthesis of the stepper machine motion control algorithm for deep-sea research. Journal of Mining Institute. 159, 114-116 (2004)