1. Иванов , А.С.: Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат. Записки Горного института. 173, 80-82 (2007)

1. Ivanov , A.S.: Development of structure and algorithm of control of escalator drive with basic coordinates observer. Journal of Mining Institute. 173, 80-82 (2007)