1. Соловьев , А.С.: Алгебраический метод синтеза САУ электроприводов с подчиненным регулированием при упругих механических связях. Записки Горного института. 70, 12-17 (1976)

1. Solovev , A.S.: Algebraic method for synthesising control systems for electric drives with subordinate regulation under elastic mechanical connections. Journal of Mining Institute. 70, 12-17 (1976)