[1]Н. П. Бойцов и И. Н. Бойцова, "Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути", PMI, т. 138, сс. 54-60, дек. 1993.

[1]N. P. Boytsov and I. N. Boytsova, "Statics and Kinematics of Vehicles With Spiral-Chain Traction Device on Inclined Track", PMI, vol. 138, pp. 54-60, Dec. 1993.