[1]А. С. Иванов, "Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований", PMI, т. 159, вып. 1, сс. 114-116, дек. 2004.

[1]A. S. Ivanov, "Structure of the Electromechanical Part and Synthesis of the Stepper Machine Motion Control Algorithm for Deep-Sea Research", PMI, vol. 159, no. 1, pp. 114-116, Dec. 2004.