[1]А. С. Иванов, Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат, PMI, т. 173, сс. 80-82, май 2007.

[1]A. S. Ivanov, “Development of structure and algorithm of control of escalator drive with basic coordinates observer”, PMI, vol. 173, pp. 80-82, May 2007.