[1]А. С. Иванов, "Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат", PMI, т. 173, сс. 80-82, дек. 2007.

[1]A. S. Ivanov, "Development of Structure and Algorithm of Control of Escalator Drive With Basic Coordinates Observer", PMI, vol. 173, pp. 80-82, Dec. 2007.