[1]В. П. Васильев, "Динамическая и математическая модели рычажного тягового механизма", PMI, т. 87, сс. 73-80, июл. 1981.

[1]V. P. Vasiliev, "Dynamic and Mathematical Models of Lever Traction Mechanism", PMI, vol. 87, pp. 73-80, Jul. 1981.