[1]В. В. Рудаков, "Многодвигательный электропривод ТП-Д с общим токовым контуром подчиненного регулирования", PMI, т. 128, сс. 15-20, дек. 1991.

[1]V. V. Rudakov, "Multi-Motor Electric Drive TP-D With Common Current Loop of Subordinate Regulation", PMI, vol. 128, pp. 15-20, Dec. 1991.