Бойцов , Н. П. и Бойцова , И. Н. (1993) "Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути", Записки Горного института, 138, сс. 54-60. доступно на: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952 (просмотрено: 5 декабрь 2025).

Boytsov , N. P. and Boytsova , I. N. (1993) "Statics and Kinematics of Vehicles With Spiral-Chain Traction Device on Inclined Track", Journal of Mining Institute, 138, pp. 54-60. Available at: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/9952 (Accessed: 5 December 2025).