Иванов , А. С. (2004) Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований, Записки Горного института, 159(1), сс. 114-116. доступно на: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733 (просмотрено: 3июнь2024).

Ivanov , A. S. (2004) “Structure of the electromechanical part and synthesis of the stepper machine motion control algorithm for deep-sea research”, Journal of Mining Institute, 159(1), pp. 114-116. Available at: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733 (Accessed: 3June2024).