Иванов , А. С. (2004) "Структура электромеханической части и синтез алгоритма управления движением шагающей машины для глубоководных исследований", Записки Горного института, 159(1), сс. 114-116. доступно на: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733 (просмотрено: 5 декабрь 2025).

Ivanov , A. S. (2004) "Structure of the Electromechanical Part and Synthesis of the Stepper Machine Motion Control Algorithm for Deep-Sea Research", Journal of Mining Institute, 159(1), pp. 114-116. Available at: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/8733 (Accessed: 5 December 2025).