Иванов , А. С. (2007) "Разработка структуры и алгоритма управления приводом эскалатора с наблюдателем основных координат", Записки Горного института, 173, сс. 80-82. доступно на: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560 (просмотрено: 5 декабрь 2025).

Ivanov , A. S. (2007) "Development of Structure and Algorithm of Control of Escalator Drive With Basic Coordinates Observer", Journal of Mining Institute, 173, pp. 80-82. Available at: https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/7560 (Accessed: 5 December 2025).