1. Бойцов Н.П., Бойцова И.Н. Статика и кинематика транспортных средств с тяговым устройством спирально-цевочного типа на наклонном пути // Записки Горного института. 1993. Том 138. C. 54-60.
1. Boytsov N.P., Boytsova I.N. Statics and kinematics of vehicles with spiral-chain traction device on inclined track // Journal of Mining Institute. 1993. Том 138. C. 54-60.